在精子和卵子结合形成受精卵的过程中，精子和卵子各携带一半的染色体。精子携带的染色体中，一半是X染色体，一半是Y染色体。卵子则只携带X染色体。当精子与卵子结合时，如果精子携带的是X染色体，那么受精卵中的性染色体就是XX，胎儿就会发育为女性；如果精子携带的是Y染色体，那么受精卵中的性染色体就是XY，胎儿就会发育为男性。因此，胎儿的性别完全取决于父亲的精子所携带的性染色体是X还是Y。
这个过程在胚胎发育的早期就开始了。大约在怀孕的5周左右，胎儿的原始生殖腺开始形成。到7周左右，胎儿的生殖器官开始形成。在这个阶段，含有X染色体的胎儿会向卵巢方向发展，而含有Y染色体的胎儿则会向睾丸方向发展。到怀孕22周时，胎儿的卵巢已经完全形成，并从腹部下降到盆骨。而男胎儿的睾丸也已经形成，里面含有尚未成熟的精子，睾丸也会慢慢下降到阴囊。
值得注意的是，虽然胎儿的性别在受精时就已经确定，但是一般在怀孕三个月末，即外生殖器发育成型的时刻，才能在临床中通过特定的检查手段发现。而且，临床一般只对可能存在与性别相关的基因病、染色体特殊疾病的胎儿进行相关检查。
总的来说，胎儿的性别发育形成是一个复杂而神奇的过程，它始于精子和卵子的结合，由父母的染色体决定。在胚胎发育的早期，胎儿的生殖器官开始形成，最终发育成男性或女性的生殖器官。这个过程是自然的，不受外力影响，也无法通过人为手段改变。我们应该尊重每个胎儿的性别，期待他们的健康成长。